Impulso

El impulso es el movimiento interno, activo, de lo viviente, que surge de la **necesidad** (el "ser-para-sí" sentido como carencia) y presiona hacia su satisfacción (asimilación) (Cap. 19.2). Es el motor del segundo proceso vital, la **autoconservación** (Cap. 19.4.2). El impulso es una contradicción: lo viviente es incompleto (carencia) y se esfuerza activamente hacia la completitud (satisfacción). Hegel lo llama "teleología natural", pues está orientado a un fin (la autoconservación) pero aún no es consciente. El conocer (Cap. 21) surge también de un impulso (el afán de saber) que supera dialécticamente la inmediatez de la vida (Cap. 19.8).