Pulsion

La pulsion est le mouvement interne, actif du vivant, qui naît du **besoin** (l'« être-pour-soi » ressenti comme manque) et pousse à sa satisfaction (assimilation) (chap. 19.2). Elle est le moteur du deuxième processus vital, l'**autoconservation** (chap. 19.4.2). La pulsion est une contradiction : le vivant est incomplet (manque) et aspire activement à la complétude (satisfaction). Hegel l'appelle « téléologie naturelle », car elle est orientée vers une fin (l'autoconservation), mais pas encore consciente. La connaissance (chap. 21) naît elle aussi d'une pulsion (le désir de savoir) qui sublate l'immédiateté de la vie (chap. 19.8).